Компанія Xiaomi представила нову версію гуманоїдного робота CyberOne, яка оснащена вдосконаленою біонічною рукою. Ця рука має сенсори, розташовані по всій долоні, а також систему рідинного охолодження, що працює за принципом потових залоз для запобігання перегріву. Як зазначає видання Interesting Engineering, нова рука стала більш схожою на людську за розмірами та функціями, що робить її більш придатною для тривалої роботи в промисловості. Розмір руки зменшено на 60%, і вона тепер відповідає масштабу 1:1 з людською, що підходить для моделі людини зростом 1,73 метра. Це дозволяє точніше переносити результати тренувань роботів із симуляцій у реальні умови. Мобільність також зросла: кількість ступенів свободи збільшилася на 83%, що наближає руку до людського рівня, необхідного для виконання складних дій. Однією з основних новинок є сенсори, які покривають площу близько 8200 квадратних міліметрів, дозволяючи роботу відчувати тиск і дотики не лише пальцями, а й усією долонею. Це дає можливість працювати навіть у випадках, коли камери перекриті, або коли потрібен точний контроль сили, наприклад, під час складання деталей. Нова рука витримує понад 150 тисяч циклів захоплення, тоді як у подібних роботів цей показник зазвичай становить близько 10 тисяч. Ще однією важливою особливістю є система рідинного охолодження. Компактні двигуни в руці сильно нагріваються під час роботи, тому всередині були додані металеві канали, надруковані на 3D-принтері, які відводять тепло, подібно до потових залоз. Перегрів є однією з основних проблем гуманоїдних роботів, особливо в руках, де в обмеженому просторі розміщено багато моторів і сенсорів. Це може знижувати ефективність і скорочувати час безперервної роботи. Під час промислових тестів у складанні автомобілів робот виконав завдання із закручування гайок з точністю 90,2% у межах 76-секундного циклу протягом трьох годин роботи. Компанія також повідомила, що для збору даних використовували тактильні рукавички та відкрили доступ до фреймворку TacRefineNet разом із 61 годиною сирих тактильних даних для досліджень у сфері робототехніки.
