Вы сейчас просматриваете Digit 5: новий гуманоїд для складської логістики від Agility Robotics

Digit 5: новий гуманоїд для складської логістики від Agility Robotics

Компанія Agility Robotics представила Digit 5 — людиноподібного робота заввишки 1,88 м, створеного для спільної роботи з людьми на складах та виробничих майданчиках. Ця машина, розроблена в Салемі, штат Орегон, важить 129 кілограмів, здатна багаторазово піднімати вантажі вагою 22 кілограми та заряджатися всього за дев’ять хвилин.

Оновлення конструкції стало відповіддю на запити користувачів попередньої моделі Digit 4, які потребували більшої вантажопідйомності, тривалішого часу автономної роботи та можливості безпечної взаємодії без фізичних бар’єрів. Однією з ключових змін стала відмова від «пташиних» ніг на користь конструкції, що нагадує людську. Це дозволяє роботу присідати, ставати на коліна та збирати вантажі, не пошкоджуючи щиколотки. Завдяки новим циклоїдальним приводам вантажопідйомність зросла на 40%, дозволяючи маніпулювати предметами вагою до 50 фунтів. Наколінники забезпечують стабільність, а можливість переходу в сидячий стан із вимкненими двигунами підвищує безпеку для персоналу.

Радіус дії робота збільшився до 2,1 м, при цьому він залишається достатньо компактним для проходження крізь стандартні двері. Акумулятор забезпечує 90 хвилин роботи, а завдяки швидкій зарядці за дев’ять хвилин робот може працювати понад 20 годин на добу. Безпеку забезпечують численні камери, датчики глибини та інерційні блоки, що дозволяють роботу вчасно реагувати на присутність людей. Digit 5 розробляється з урахуванням стандартів промислової безпеки OSHA та міжнародних норм ISO.

Робот оснащений 30 двигунами, що керуються з частотою 1000 разів на секунду. Його захвати можна замінювати на спеціалізовані інструменти, а система Agility Arc інтегрує його в загальну складську інфраструктуру. Ранній доступ до моделі очікується у першій половині 2027 року. Раніше, у 2023 році, Agility Robotics інтегрувала в Digit великі мовні моделі (LLM), що дозволило роботу краще розуміти складні запити людей. Мета розробки — звільнити працівників складів від важких фізичних навантажень.